DHD-D120电动舵机系统是由伺服电机、角度传感器、丝杠减速器、及舱体结构件，可折叠舵片组成。实现了舵片的自动展开，舵片的快速响应，转动角度测量和舵片的带载运动等功能。当弹体舵机部分出膛后，四块舵片自动展开，并完成自动锁紧，电机动力系统，传动机构开始响应动作质量，并有反馈传感器机构检测并回传舵片转动角度数据形成闭环控制。